Персоналии

• Просмотров: 1444 | Комментариев : 0

Существующие наземные робототехнические комплексы (РТК) тяжелого класса в основном представляют собой системы с дистанционным управлением. Повышение степени автономности работы РТК исключает человеческий фактор в управлении и расширяет область их применения. В работе рассмотрены актуальные научно-технических задачи в области построения перспективных наземных РТК и методов их решений. Особое внимание уделено интеграции в систему управления функциональных элементов, распределенных в сетевой структуре РТК. Выполнен анализ методов обработки информации в распределенных системах для построения единой информационно-управляющей среды на основе открытых стандартов и технологий с обеспечением открытости, согласованности, масштабируемости, отказоустойчивости и прозрачности. Рассмотрены особенности циркуляции информации в РТК тяжелого класса и предложена модель информационного сопряжения между программными модулями для решения коммуникационной задачи в сетевой структуре распределенной системы РТК. Представлена алгоритмическая реализация предложенного технического решения. Приведены имеющиеся ограничения на применение разработанного программного обеспечения и пути его дальнейшего развития. Полученные результаты могут быть использованы при создании систем управления РТК тяжелого класса.

• Просмотров: 1828 | Комментариев : 0

Разработана идеология построения электронного комплекса для создания робототехнических объектов. Предложена математическая модель базового гусеничного шасси, позволяющая исследовать характеристики вычислительных систем управления движением. Показано применение предложенных решений на примере роботизации специальной пожарной машины, созданной для МЧС и МО РФ.

• Просмотров: 1402 | Комментариев : 0