Существующие наземные робототехнические комплексы (РТК) тяжелого класса в основном представляют собой системы с дистанционным управлением. Повышение степени автономности работы РТК исключает человеческий фактор в управлении и расширяет область их применения. В работе рассмотрены актуальные научно-технических задачи в области построения перспективных наземных РТК и методов их решений. Особое внимание уделено интеграции в систему управления функциональных элементов, распределенных в сетевой структуре РТК. Выполнен анализ методов обработки информации в распределенных системах для построения единой информационно-управляющей среды на основе открытых стандартов и технологий с обеспечением открытости, согласованности, масштабируемости, отказоустойчивости и прозрачности. Рассмотрены особенности циркуляции информации в РТК тяжелого класса и предложена модель информационного сопряжения между программными модулями для решения коммуникационной задачи в сетевой структуре распределенной системы РТК. Представлена алгоритмическая реализация предложенного технического решения. Приведены имеющиеся ограничения на применение разработанного программного обеспечения и пути его дальнейшего развития. Полученные результаты могут быть использованы при создании систем управления РТК тяжелого класса.
1. Жукова О. Точность на полях // «Агропрофи»: технологии производства и управления. – 2008. – № 3 (6). – С. 12–34.
2. Научно-технические вопросы изменения организации управления открытыми горными работами с применением роботизированной карьерной техники / К.Н. Трубецкой, М.В. Рыльникова, Д.А. Клебанов и др. // Горная промышленность. – 2017. – №5 (135). – С. 27–30.
3. Корчак В.Ю., Лапшов В.С., Рубцов И.В. Перспективы развития наземных робототехнических комплексов военного и специального назначения // Изв. ЮФУ. Технические науки. – 2015. – №10 (171). – С. 83–95.
4. Электронный комплекс управления для роботизированной специальной по-жарной машины / В.А. Бархоткин, В.Ф. Петров, С.Б. Симонов и др. // Изв. вузов. Электроника. – 2015. – Т. 20. – №5. – С. 543–550.
5. Перспективы разработки автономных наземных робототехнических ком-плексов специального военного назначения / В.С. Лапшов, В.П. Носков, И.В. Руб-цов и др. // Изв. ЮФУ. Технические науки.– 2016.– №1 (174). – С. 156–168.
6. Бархоткин В.А., Кочетков М.П. Построение базы нечетких правил для идентификации объектов по обучающей выборке ограниченного объема // Изв. ТулГУ. Технические науки. – 2014. – №12-2. – С. 130–138.
7. Vinogradov A., Terentev A., Petrov V., Petrov O. Development of mathematical model of moving wheeled robot using visual programming platform Labview // IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (EIConRus). – St. Petersburg, 2017.
8. Jia W., Zhow W. Distributed network systems. From Concepts to Implementation. – Boston: Springer Science + Business Media Inc., 2005.