The existing heavy class land robotic Complexes (RTC) mainly represent the systems with remote control. An increase of the RTC operation autonomy eliminates the human factor in the control and extends the field of their application. The actual scientific and technical problems in the field of constructing the perspective land robotic RTC and the methods of their solution have been considered. Special attention is paid to the integration into the control system of the functional elements, distributed in the network structure of robotic system. The analysis of the information processing methods in distributed systems for building a common information management environment based on open standards and technologies to insure the openness, the consistency, the stability, the fault tolerance and transparency has been performed. The peculiarities of the information circulation in heavy class robotic systems have been considered, and the model of the information interface between the software modules to solve the communication problem in the network structure of a distributed system RTC has been proposed. The algorithmic implementation of the proposed technical solution has been presented. The existing restrictions for the application of the developed software and ways of its further development have been presented. The obtained results can be used in creating systems for heavy class RTC control.
Oleg V. Petrov
National Research University of Electronic Technology, Moscow, Russia
1. Жукова О. Точность на полях // «Агропрофи»: технологии производства и управления. – 2008. – № 3 (6). – С. 12–34.
2. Научно-технические вопросы изменения организации управления открытыми горными работами с применением роботизированной карьерной техники / К.Н. Трубецкой, М.В. Рыльникова, Д.А. Клебанов и др. // Горная промышленность. – 2017. – №5 (135). – С. 27–30.
3. Корчак В.Ю., Лапшов В.С., Рубцов И.В. Перспективы развития наземных робототехнических комплексов военного и специального назначения // Изв. ЮФУ. Технические науки. – 2015. – №10 (171). – С. 83–95.
4. Электронный комплекс управления для роботизированной специальной по-жарной машины / В.А. Бархоткин, В.Ф. Петров, С.Б. Симонов и др. // Изв. вузов. Электроника. – 2015. – Т. 20. – №5. – С. 543–550.
5. Перспективы разработки автономных наземных робототехнических ком-плексов специального военного назначения / В.С. Лапшов, В.П. Носков, И.В. Руб-цов и др. // Изв. ЮФУ. Технические науки.– 2016.– №1 (174). – С. 156–168.
6. Бархоткин В.А., Кочетков М.П. Построение базы нечетких правил для идентификации объектов по обучающей выборке ограниченного объема // Изв. ТулГУ. Технические науки. – 2014. – №12-2. – С. 130–138.
7. Vinogradov A., Terentev A., Petrov V., Petrov O. Development of mathematical model of moving wheeled robot using visual programming platform Labview // IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (EIConRus). – St. Petersburg, 2017.
8. Jia W., Zhow W. Distributed network systems. From Concepts to Implementation. – Boston: Springer Science + Business Media Inc., 2005.