Разработана идеология построения электронного комплекса для создания робототехнических объектов. Предложена математическая модель базового гусеничного шасси, позволяющая исследовать характеристики вычислительных систем управления движением. Показано применение предложенных решений на примере роботизации специальной пожарной машины, созданной для МЧС и МО РФ.