Персоналии

Существующие методы распознавания для систем технического зрения эффективны для отдельных несложных объектов, которые должны наблюдаться в достаточно детерминированных условиях (определенное освещение, фон и положение объекта относительно камеры). При функционировании робототехнических комплексов на заранее не подготовленной территории данные условия, как правило, не соблюдаются. В перспективных роботизированных комплексах необходимо решить задачу реализации алгоритмов распознавания трехмерных объектов различных классов в сложных недетерминированных условиях. В работе рассмотрены вопросы распознавания трехмерных объектов с неизвестным ракурсом наблюдения по изображениям их двухмерных проекций. Многогипотезное распознавание построено на базе обобщения двухальтернативного решающего правила. Исследованы вопросы использования ROC-анализа для оценки эффективности системы распознавания. Представлены формульные зависимости для определения величин возможных ошибок. Полученные результаты могут быть применены при разработке методов и способов идентификации объектов в условиях недостаточно определенной среды для систем технического зрения робототехнических комплексов различного назначения, функционирующих вне заводских помещений.

• Просмотров: 1693 | Комментариев : 0

Разработана идеология построения электронного комплекса для создания робототехнических объектов. Предложена математическая модель базового гусеничного шасси, позволяющая исследовать характеристики вычислительных систем управления движением. Показано применение предложенных решений на примере роботизации специальной пожарной машины, созданной для МЧС и МО РФ.

• Просмотров: 1367 | Комментариев : 0