The ideology of electronic complex creation for robotic objects designing has been developed. The basic caterpillar chassis mathematical model, which permits to analyze the characteristics of the driving control computing systems, has been offered. The application of the proposed solutions has been presented on an example of robotizing the special fire-fighting vehicle created in the interests of the Ministry of Emergency Situations and the Ministry of Defense of the Russian Federation.
Разработана идеология построения электронного комплекса для создания робототехнических объектов. Предложена математическая модель базового гусеничного шасси, позволяющая исследовать характеристики вычислительных систем управления движением. Показано применение предложенных решений на примере роботизации специальной пожарной машины, созданной для МЧС и МО РФ.