Персоналии
аспирант кафедры радиоэлектроники ТулГУ. Область научных интересов: цифровая обработка изображений, компьютерное зрение, телевизионные из-мерительные системы, робототехника.
Статьи автора
Рассмотрена задача определения навигационных параметров (координат и ориентации) подвижного объекта с помощью комплексной системы, сочетающей одометр и полусферический оптико-электронный преобразователь. Предложены алгоритмы обработки и комплексирования информации от одометра и полусферического оптико-электронного преобразователя, позволяющие повысить точность определения навигационных параметров. Приведены результаты экспериментальных исследований предложенной системы.
- Просмотров: 1312 | Комментариев : 0