Персоналии
аспирант Института микроприборов и систем управления Национального исследовательского университета «МИЭТ» (Россия, 124498, г. Москва, г. Зеленоград, пл. Шокина, д. 1)
Статьи автора
Основные проблемы 3D-принтера - время печати и точность. Для высокой точности положения вала двигателя и решения проблемы недостающего шага необходимо вместо шагового двигателя использовать двигатель постоянного тока. В работе предложена структурная схема управления положением вала двигателя постоянного тока c замкнутым контуром. Осуществлено управление положением вала двигателя постоянного тока с использованием микроконтроллера Atmega328, драйвера L293D и энкодера. Применение двигателя постоянного тока с замкнутой системой управления в 3D-принтере устраняет проблему «пропущенного шага», повышает точность и динамические характеристики системы, снижает уровень шума при работе 3D-принтера.
- Просмотров: 1644 | Комментариев : 0