Основные проблемы 3D-принтера - время печати и точность. Для высокой точности положения вала двигателя и решения проблемы недостающего шага необходимо вместо шагового двигателя использовать двигатель постоянного тока. В работе предложена структурная схема управления положением вала двигателя постоянного тока c замкнутым контуром. Осуществлено управление положением вала двигателя постоянного тока с использованием микроконтроллера Atmega328, драйвера L293D и энкодера. Применение двигателя постоянного тока с замкнутой системой управления в 3D-принтере устраняет проблему «пропущенного шага», повышает точность и динамические характеристики системы, снижает уровень шума при работе 3D-принтера.
Йе Наунг
Национальный исследовательский университет «МИЭТ», г. Москва, Россия
Зо Мин Кхаинг
Национальный исследовательский университет «МИЭТ», г. Москва, Россия
1. Баева Л.С., Маринин А.А. Современные технологии аддитивного изготовления объектов // Вестник МГТУ. – 2014. – Т. 17. – № 1. – С. 7–12.
2. Кибардин В.В., Ковалева О.А., Язев В.Н. Oсобенности моделирования системы «тиристорный преобразователь – двигатель» в matlab+simulink // Вестник КрасТАУ. – 2015. – № 6. – С. 82–89.
3. Гавриш П.Е., Михальченко Г.Я. Построение системы управления частотой враще-ния // Доклады ТУСУРа. – 2014. – № 2 (32). – С. 303–307.
4. Терехин В.Б. Моделирование систем электропривода в Simulink (Matlab7.0.1): учеб. пособие. – Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2008. – 320 с.
5. Рымша В.В., Радимов И.Н., Гулый М.В., Кравченко П.А. Усовершенствованная цепно-полевая модель вентильно-реактивного двигателя // Электротехника и электроме-ханика. – 2010. – №5. – С. 24–26.
6. Isaakidis G., Spiropoulos A., Drakaki M. An educational purpose built three dimensional printer // Modern Circuits and Systems Technologies (MOCAST): 2017 6th International Con-ference. – 2017. – P. 1–4.
7. Yubin Zhang, Guoyang Cheng. Fast and accurate speed regulation of brushless DC mo-tor servo systems via robust composite nonlinear control // Control Conference (CCC): 2017 36th Chinese. – 2017. – P. 4924–4928.