Персоналии

Первичное обнаружение несанкционированного проникновения беспилотного летательного аппарата (БПЛА) на территорию охраняемого объекта осуществляется специализированными радиолокационными станциями (РЛС). Результаты работы РЛС используются для наведения систем распознавания и подавления БПЛА. В работе рассмотрены проблемы обнаружения и сопровождения БПЛА радиолокационной станцией. Проанализированы известные системы следящей фильтрации показаний РЛС и построена специализированная матричная система следящей фильтрации, учитывающая динамически изменяющийся энергетический потенциал РЛС. Для оценки эффективности разработанной матричной системы следящей фильтрации использованы методы математического моделирования, матричного исчисления, теории вероятности. Установлено, что разработанная система следящей фильтрации позволяет с наибольшей эффективностью инициировать траектории БПЛА, уточнять координаты их нахождения, устанавливать границы перемещения, учитывать характеристики РЛС, а также компенсировать пропуски цели, связанные с флуктуацией ее эффективной площади рассеяния. Повышение эффективности системы достигнуто за счет уменьшения ошибки определения прямоугольных координат целей разработанной системой следящей фильтрации в 2 раза по сравнению с известными алгоритмами следящей фильтрации. Полученные результаты позволяют легко масштабировать разработанную матричную систему следящей фильтрации положения цели для применения в составе любой РЛС.

• Просмотров: 438 | Комментариев : 0

Рассмотрена задача определения навигационных параметров (координат и ориентации) подвижного объекта с помощью комплексной системы, сочетающей одометр и полусферический оптико-электронный преобразователь. Предложены алгоритмы обработки и комплексирования информации от одометра и полусферического оптико-электронного преобразователя, позволяющие повысить точность определения навигационных параметров. Приведены результаты экспериментальных исследований предложенной системы.

• Просмотров: 1334 | Комментариев : 0