Персоналии
Статьи автора
- Просмотров: 368 | Комментариев : 0
Для изучения явления отражения радиоволн от растительности необходимо проводить экспериментальные исследования на конкретных частотах работы системы сбора данных при изменении погодных условий в течение длительного времени. В работе рассмотрены вопросы проектирования автономного модуля сбора и обработки сигналов от многоканального радиолокационного приемника. Определены технические требования, структура модуля, принципы работы, используемая элементная база. Решены проблемы, связанные с обеспечением требуемого времени работы и применением автономного источника питания. Рассмотренный модуль сбора информации предназначен для многоканальной (до 8 каналов) долговременной записи аналоговых сигналов с частотой дискретизации до 200 Гц и разрядностью 24 бит в каждом канале. Модуль обеспечивает более 168 ч непрерывной записи данных на карту памяти объемом 32 ГБ при малом энергопотреблении при работе от батарей.
- Просмотров: 1785 | Комментариев : 0
Известные методы решения задачи стереозрения - трехмерной реконструкции сцены - предполагают трудоемкий процесс предварительной калибровки камер. В работе представлен подход к решению поставленной задачи, не требующий калибровки. Проанализированы методы расчета фундаментальной матрицы. Рассмотрен алгоритм триангуляции, позволяющий оценить трехмерную относительную позицию точки на основе обработки стереопары. Предложен метод оценки трехмерных координат. Вычисление фундаментальной матрицы проведено на основе сопоставления особых точек. Для их определения использован алгоритм SIFT, позволяющий зафиксировать достаточное количество достоверных особых точек на паре изображений. Для нахождения трехмерных координат выполнена программная реализация полиномиального алгоритма триангуляции, который гарантированно дает решение задачи поиска глобального минимума расстояния между исходными и аппроксимированными точками. Так как он не является итеративным, то при выполнении характеризуется достаточно большим быстродействием. Координаты точек имеют абстрактные величины, и оценивается только их относительное расположение, что исключает необходимость калибровки камер. Математический подход, используемый в алгоритме, позволяет построить корректную трехмерную структуру объекта.
- Просмотров: 844 | Комментариев : 0
Рассмотрен один из наиболее эффективных алгоритмов поиска плавающего решения на основе фильтра Калмана в многоантенных GPS/GLONASS системах. Особое внимание уделено проблемам реализации данного алгоритма, связанным с изменением группировки наблюдаемых спутников. Предложены способы решения данных проблем, а также приведена экспериментальная оценка данных способов.
- Просмотров: 417 | Комментариев : 0