Персоналии

Сервоприводы широко используются для обеспечения точного управления положением во многих механических системах и промышленных приложениях. Изучение производительности и эффективности сервопривода - важная задача. В работе исследованы пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор (ПИД-регулятор) и контроллер нечеткой логики для управления положением сервопривода постоянного тока. Приведена схема моделирования работы сервопривода с применением разных регуляторов. Расчет значений параметров сервопривода осуществлен в программе MATLAB Simulink. Предложена математическая модель сервопривода постоянного тока для системы управления позиционированием. Проведено сравнение характеристик управления ПИД-регулятора, контроллера нечеткой логики и ПИД-регулятора нечеткой логики. Результаты моделирования показывают, что ПИД-регулятор позволяет обеспечить перерегулирование около 1 % с временем установления около 4 с. ПИД-регулятор нечеткой логики по сравнению с другими регуляторами позволяет повысить производительность и эффективность работы системы управления позиционированием сервопривода.

• Просмотров: 416 | Комментариев : 0