Сервоприводы широко используются для обеспечения точного управления положением во многих механических системах и промышленных приложениях. Изучение производительности и эффективности сервопривода - важная задача. В работе исследованы пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор (ПИД-регулятор) и контроллер нечеткой логики для управления положением сервопривода постоянного тока. Приведена схема моделирования работы сервопривода с применением разных регуляторов. Расчет значений параметров сервопривода осуществлен в программе MATLAB Simulink. Предложена математическая модель сервопривода постоянного тока для системы управления позиционированием. Проведено сравнение характеристик управления ПИД-регулятора, контроллера нечеткой логики и ПИД-регулятора нечеткой логики. Результаты моделирования показывают, что ПИД-регулятор позволяет обеспечить перерегулирование около 1 % с временем установления около 4 с. ПИД-регулятор нечеткой логики по сравнению с другими регуляторами позволяет повысить производительность и эффективность работы системы управления позиционированием сервопривода.
Зо Мьо Наин
2Национальный исследовательский университет «МИЭТ», г. Москва, Россия
1. Meena D.K., Chahar S. Speed control of DC servo motor using genetic algorithm // 2017 International Conference on Information, Communication, Instrumentation and Control (ICICIC). Indore: IEEE, 2017. P. 1–7. DOI: https://doi.org/ 10.1109/ICOMICON.2017.8279122
2. Saputra H.M., Nurhakim A., Mardanies M. Design of servo motor controller device for antenna stabilization based on PID controller // 2019 International Conference on Computer, Control, Informatics and its Application (IC3INA). Tangerang: IEEE, 2019. P. 162–165. DOI: https://doi.org/10.1109/IC3INA48034.2019.8949577
3. Зо Мьо Наин, Щагин А.В., Е Тет Линн. Автоматизация монтажа трубопроводов на основе композитных труб // Путь науки. 2018. Т. 1. № 10 (56). С. 33–38.
4. Щагин А.В., Йе Наунг, Зо Мин Кхаинг. Режимы управления двигателем постоян-ного тока с замкнутым контуром в высокоточных системах позиционирования // Изв. ву-зов. Электроника. 2018. Т. 23. № 3. С. 304–307. DOI: https://doi.org/10.214151/1561-5405-2018-23-3-304-308
5. Jasim M.H. Tuning of a PID controller by bacterial foraging algorithm for position control of DC servo motor // Engineering and Technology Journal. 2018. Vol. 36. Part A. No. 3. P. 287–294. DOI: http://dx.doi.org/10.30684/etj.36.3A.7
6. Aqeel-Ur-Rehman, Cai C. Autonomous mobile robot obstacle avoidance using fuzzy-PID controller in robot’s varying dynamics // 2020 39th Chinese Control Conference (CCC). She-nyang: IEEE, 2020. Vol. 2. P. 2182–2186. DOI: https://doi.org/10.23919/CCC50068.2020.9188467
7. Jilani A., Murawwat S., Jilani S.O. Controlling speed of DC motor with fuzzy controller in comparison with ANFIS controller // Intelligent Control and Automation. 2015. Vol. 6. No. 1. P. 64–74. DOI: http://dx.doi.org/10.4236/ica.2015. 61008
8. Velasco N.O.M., Rosario J.R.B. del, Bandala A.A. Development of a fuzzy logic con-troller for a smart RGB lighting system // 2019 IEEE 11th International Conference on Humano-id, Nanotechnology, Information Technology, Communication and Control, Environment and Management (HNICEM). Laoag: IEEE, 2019. P. 1–5. DOI: https://doi.org/ 10.1109/HNICEM48295.2019.9072854