Персоналии

Существующие методы распознавания для систем технического зрения эффективны для отдельных несложных объектов, которые должны наблюдаться в достаточно детерминированных условиях (определенное освещение, фон и положение объекта относительно камеры). При функционировании робототехнических комплексов на заранее не подготовленной территории данные условия, как правило, не соблюдаются. В перспективных роботизированных комплексах необходимо решить задачу реализации алгоритмов распознавания трехмерных объектов различных классов в сложных недетерминированных условиях. В работе рассмотрены вопросы распознавания трехмерных объектов с неизвестным ракурсом наблюдения по изображениям их двухмерных проекций. Многогипотезное распознавание построено на базе обобщения двухальтернативного решающего правила. Исследованы вопросы использования ROC-анализа для оценки эффективности системы распознавания. Представлены формульные зависимости для определения величин возможных ошибок. Полученные результаты могут быть применены при разработке методов и способов идентификации объектов в условиях недостаточно определенной среды для систем технического зрения робототехнических комплексов различного назначения, функционирующих вне заводских помещений.

• Просмотров: 1693 | Комментариев : 0

Рассмотрены тенденции совершенствования систем управления мобильными роботизированными комплексами на базе методов теории искусственного интеллекта. Показано, что перспективной тенденцией в области обработки знаний является интеграция различных интеллектуальных технологий для сочетания их преимуществ и компенсации имеющихся недостатков. Установлено, что основная отличительная черта интеллектуальных систем управления - системная обработка знаний на всех этапах ее работы. Определены интеллектуальные технологии, которые могут быть использованы в системах управления следующего поколения.

• Просмотров: 1287 | Комментариев : 0