Рассмотрены тенденции совершенствования систем управления мобильными роботизированными комплексами на базе методов теории искусственного интеллекта. Показано, что перспективной тенденцией в области обработки знаний является интеграция различных интеллектуальных технологий для сочетания их преимуществ и компенсации имеющихся недостатков. Установлено, что основная отличительная черта интеллектуальных систем управления - системная обработка знаний на всех этапах ее работы. Определены интеллектуальные технологии, которые могут быть использованы в системах управления следующего поколения.
1. Carbone G. Motion and operation planning of robotic systems: background and practical approaches. – Springer, 2015. – 522 p.
2. Neuro-robotics from brain machine interfaces to rehabilitation robotics / Ed. P. Artemiadis. – Springer Science+Business Media, Dordrecht, 2014. – 448 p.
3. Wilamowski B.M., Irwin J.D. Intelligent systems. – CRC Press, 2011. – 568 p.
4. New horizons in evolutionary robotics / Eds. S. Doncieux, N. Bredeche, J-B. Mouret. – Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2011. XVI. – 225 p.
5. Angeles J. Fundamentals of robotic mechanical systems: theory, methods, and algorithms. – Springer (Mechanical Engineering Series), 2006. – 549 p.
6. Интеллектуальные роботы / И.А. Каляев, В.М. Лохин, И.М. Макаров и др. / Под общ. ред. Е.И. Юревича. – М.: Машиностроение, 2007. – 360 с.
7. Пупков К.А. Современные методы, модели и алгоритмы интеллектуальных систем. – М.: РУДН, 2008. – 154 с.