Персоналии

• Просмотров: 533 | Комментариев : 0

• Просмотров: 507 | Комментариев : 0

Развитие производства электродвигателей и систем управления электроприводами дает возможность модернизировать оборудование металлообрабатывающей промышленности путем замены традиционного электропривода на электропривод с высокими регулировочными и энергетическими характеристиками в широком диапазоне угловых скоростей. В работе проведено сравнение электроприводов металлорежущих станков: электропривода на основе двигателя постоянного тока (ДПТ) с возбуждением от постоянных магнитов и электропривода с вентильным двигателем (ВД). Проанализированы механические, регулировочные и энергетические характеристики, отмечены особенности эксплуатации двух типов электропривода. Рассмотрен вопрос модернизации металлорежущих станков путем замены традиционного электропривода на основе ДПТ на электропривод с ВД. Результаты моделирования показали, что в номинальном режиме значения cosφ и КПД для электропривода с ВД составляют 0,95 и 89,64-98,82 %, для электропривода на основе ДПТ эти значения равны 0,6 и 50-98,55 % соответственно. Электропривод с ВД меньше по массе и габаритам, а также согласно закону векторного управления имеет лучшие энергетические характеристики по сравнению с электроприводом на основе ДПТ.

• Просмотров: 342 | Комментариев : 0

Системы управления прогнозирующего типа являются перспективными, так как позволяют значительно уменьшить затраты на настройку преобразователей. Однако сохраняется проблема управления DC-DC-преобразователями. В работе представлена модифицированная модель прогнозирующей системы управления (МПСУ) для повышающих DC-DC-преобразователей. Для ее реализации предложена нелинейная модель преобразователя с дискретным переключением времени, описывающая непрерывный режим работы. Синтез регулятора достигнут путем формулирования целевой функции, которая должна быть минимизирована с учетом динамической модели преобразователя. Предложенная модифицированная МПСУ, используемая в качестве системы управления напряжением, позволяет удерживать выходное напряжение на опорном уровне. Оптимизированный способ расчета целевой функции дает возможность заметно сократить требуемую вычислительную мощность и расширить горизонт прогнозирования. Приведенные результаты моделирования показывают преимущества модифицированной МПСУ - быстрый переходный отклик и высокую степень робастности.

• Просмотров: 405 | Комментариев : 0

Основные проблемы 3D-принтера - время печати и точность. Для высокой точности положения вала двигателя и решения проблемы недостающего шага необходимо вместо шагового двигателя использовать двигатель постоянного тока. В работе предложена структурная схема управления положением вала двигателя постоянного тока c замкнутым контуром. Осуществлено управление положением вала двигателя постоянного тока с использованием микроконтроллера Atmega328, драйвера L293D и энкодера. Применение двигателя постоянного тока с замкнутой системой управления в 3D-принтере устраняет проблему «пропущенного шага», повышает точность и динамические характеристики системы, снижает уровень шума при работе 3D-принтера.

• Просмотров: 1631 | Комментариев : 0

Рассмотрено устройство управления асинхронным двигателем на базе IGBT-модулей с микропроцессорным управлением.

• Просмотров: 1255 | Комментариев : 0