Десантирование грузов, как правило, происходит в условиях порывистого ветра. Во избежание опрокидывания или сноса груза от места посадки необходимо осуществлять его автоматическую отцепку. В работе рассмотрен процесс разработки конструкции устройства автоматической отцепки десантируемого груза, а также описаны принцип и алгоритм его работы. Алгоритм основан на мониторинге ориентации устройства в процессе десантирования. При достижении определенного угла наклона устройства происходит автоматическая отцепка десантируемого груза за счет размыкания кольцевого замкового устройства. Для определения углов наклона предложено применять инклино-метр на базе трехосного акселерометра. Однако при существенных боковых ускорениях угол наклона, вычисляемый таким образом, значительно отличается от истинного. Для решения этой проблемы использован комплементарный фильтр, основанный на объеди-нении данных акселерометра и датчика угловой скорости. Разработанное устройство предназначено для грузов массой до 200 кг и имеет массу около 1 кг, для обратной связи используются инерциальные МЭМС-датчики. Проведены комплексное тестирование, включающее в себя оценку точности определения угла наклона, оценку работы алгоритма устройства, а также летные испытания – десантирование изделия с грузом. Испытания подтвердили полную работоспособность устройства.
Галкин Александр Александрович
Национальный исследовательский университет «МИЭТ», Россия, 124498, г. Москва, г. Зеленоград, пл. Шокина, 1; ООО «Лаборатория Микроприборов», Россия, 124527, г. Москва, г. Зеленоград, Солнечная аллея, 6
Еркин Павел Владимирович
Национальный исследовательский университет «МИЭТ», Россия, 124498, г. Москва, г. Зеленоград, пл. Шокина, 1; ООО «Лаборатория Микроприборов», Россия, 124527, г. Москва, г. Зеленоград, Солнечная аллея, 6
Захаров Валерий Петрович
Национальный исследовательский университет «МИЭТ», Россия, 124498, г. Москва, г. Зеленоград, пл. Шокина, 1; ООО «Лаборатория Микроприборов», Россия, 124527, г. Москва, г. Зеленоград, Солнечная аллея, 6
Соломкина Надежда Алексеевна
Национальный исследовательский университет «МИЭТ», Россия, 124498, г. Москва, г. Зеленоград, пл. Шокина, 1; ООО «Лаборатория Микроприборов», Россия, 124527, г. Москва, г. Зеленоград, Солнечная аллея, 6
Тимошенков Сергей Петрович
Национальный исследовательский университет «МИЭТ», Россия, 124498, г. Москва, г. Зеленоград, пл. Шокина, 1
1. Голощапов А. Применение МЭМС-технологии в навигации // Компоненты и технологии. 2014. № 4. C. 65–69. EDN: QHOVSB.
2. Mobile satellite antenna control system based on MEMS-IMU / A. A. Galkin, V. V. Puzikov, A. V. Mikheev et al. // 2021 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (ElConRus). St. Petersburg; Moscow: IEEE, 2021. P. 2655–2659. https://doi.org/10.1109/ElConRus51938.2021.9396118
3. Применение МЭМС-инерциальных датчиков в автомобилях // Laser Components [Электронный ресурс]. 17.03.2017. URL: https://lasercomponents.ru/industry-news/primenenie-mems-inerczialnyh-datchikov-v-avtomobilyah/ (дата обращения: 29.05.2023).
4. Тимошенков С. П., Кульчицкий А. П. Применение МЭМС-сенсоров в системах навигации и ориентации подвижных объектов // Изв. вузов. Электроника. 2012. № 6 (98). С. 51–56. EDN: PJHDEV.
5. А. с. 163905 СССР. Автоотцепка / П. И. Модин; заявл. 19.03.1963; опубл. 22.07.1964, Бюл. № 13.
6. А. с. 142156 СССР. Автоотцепка-угломер / В. В. Качалков, В. Н. Венценосцев; заявл. 17.02.1961; опубл. 20.07.1961, Бюл. № 20.
7. Точное измерение наклона объекта с помощью специализированных MEMS-датчиков ST // Компэл [Электронный ресурс]. URL: https://www.compel.ru/lib/141720 (дата обращения: 15.08.2022).
8. Зо Мьо Наин, Щагин А. В., Ле Винь Тханг, Хтин Линн У. Комплементарный фильтр для оценки угла с использованием микромеханической системы гироскопа и акселерометра // Инженерный вестник Дона. 2020. № 3 (63). URL: http://ivdon.ru/ru/magazine/archive/n3y2020/6380 (дата обращения: 29.05.2023).
9. ГКВ-10 // Лаборатория Микроприборов [Электронный ресурс]. 2022. URL: https://mp-lab.ru/products/ins-about/gkv-10/# (дата обращения: 30.03.2023).