В последнее время большое распространение получили методы многообзорного обнаружения объектов. За несколько обзоров радиолокационная станция накапливает информацию об окружающей обстановке. Метод многообзорного обнаружения с помощью преобразования Хафа используется только для объектов, которые приближаются или удаляются от радиолокационной станции и не меняют своего азимутального положения. Обнаружение объектов осуществляется в плоскости дальность - номер обзора. Как правило, реальные объекты могут иметь сложные траектории движения, например беспилотные летательные аппараты. В работе предложен модифицированный метод обнаружения объектов на плоскости координата x - координата y с помощью преобразования Хафа. Для определения эффективности обнаружения объекта с помощью разработанного метода проведено моделирование в среде MATLAB. Показано, что можно обнаружить объект, который перемещается между азимутальными направлениями. Установлено, что вероятность обнаружения объектов, движущихся равномерно, может быть увеличена в 1,6 раза.
1. Carlson B.D., Evans E.D., Wilson S.L. Search radar detection and track with the Hough transform. Part I: System Concept // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. – 1994. – Vol. 30. – No.1. – P. 102–108.
2. Carlson B.D., Evans E.D., Wilson S.L. Search radar detection and track with the Hough transform. Part II: Detection statistics // IEEE Trans-actions on Aerospace and Electronic Systems. – 1994. – Vol. 30. – No.1. – P. 109–115.
3. Carlson B.D., Evans E.D., Wilson S.L. Search radar detection and track with the Hough transform. Part III: Detection performance with binary integration // IEEE Transactions on Aero-space and Electronic Systems. – 1994. - Vol. 30. – No.1. – P. 116–125.
4. Duda R. Use of the Hough transformation to detect lines and curves in pictures // Com-munications of the ACM. – 1972. – Vol. 15. – No. 1. – P. 11–15.
5. Семенов А.Н. Обнаружение радиолокационных целей с помощью преобразования Хафа // Наука и образование. – 2014. – № 12. – С. 619–632.
6. Minakov E.I., Meshkov A.V., Grachev A.N., Lebedenko Y.I. The effectiveness of long-range target detection in surveillance radars // 2018 IEEE Conference of Russian Young Re-searchers in Electrical and Electronic Engineering. – 2018. – P. 1753–1756.
7. Мешков А.В., Мешкова Е.О. Исследование эффективности обнаружения целей с помощью преобразования Хафа в РЛС обзора // XVII Всероссийская науч.-техн. конф. студентов, магистрантов, аспирантов и молодых ученых: «Техника XXI века глазами мо-лодых ученых и специалистов» (Тула, 2018). – Тула, 2018. – С. 100–103.
8. Принципы построения системы совместной траекторной обработки в многопозиционном радиолокационном комплексе мониторинга окружающего пространства / В.М. Кутузов, С.П. Калиниченко, А.А. Коновалов и др. // XVIII Междунар. науч.-техн. конф. «Радиолокация, навигация, связь» (г. Воронеж, 17–19 апр. 2012 г.). – Воронеж, 2012. – Т. 3. – С. 1453–1461.
9. Фисенко В.Т. Обнаружение малоразмерных объектов на основании многоцелевого сопровождения по последовательности видеокадров // Оптический журнал. – 2008. – Вып. 9. – С. 118–122.