Персоналии
Статьи автора
Рассмотрен один из наиболее эффективных алгоритмов поиска плавающего решения на основе фильтра Калмана в многоантенных GPS/GLONASS системах. Особое внимание уделено проблемам реализации данного алгоритма, связанным с изменением группировки наблюдаемых спутников. Предложены способы решения данных проблем, а также приведена экспериментальная оценка данных способов.
- Просмотров: 377 | Комментариев : 0
Рассмотрен вариант построения безгироскопной навигационной инерциальной системы (Б-ИНС) на основе распределенного множества акселерометров. Показано, что предлагаемый 12-сенсорный вариант имеет более высокие точностные характеристики расчета навигационных параметров (координат и угловой ориентации).
- Просмотров: 1225 | Комментариев : 0
Рассмотрены основные проблемы совмещенной обработки сигналов ГЛОНАСС/GPS. На основе реальных экспериментальных данных проведено сравнение эффективности применения совмещенной ГЛОНАСС/GPS и односистемной GPS.
- Просмотров: 1321 | Комментариев : 0
- Просмотров: 1288 | Комментариев : 0