Персоналии
Статьи автора
Рассмотрен один из наиболее эффективных алгоритмов поиска плавающего решения на основе фильтра Калмана в многоантенных GPS/GLONASS системах. Особое внимание уделено проблемам реализации данного алгоритма, связанным с изменением группировки наблюдаемых спутников. Предложены способы решения данных проблем, а также приведена экспериментальная оценка данных способов.
- Просмотров: 403 | Комментариев : 0
Рассмотрен вариант построения безгироскопной навигационной инерциальной системы (Б-ИНС) на основе распределенного множества акселерометров. Показано, что предлагаемый 12-сенсорный вариант имеет более высокие точностные характеристики расчета навигационных параметров (координат и угловой ориентации).
- Просмотров: 1253 | Комментариев : 0
Решена проблема долговременного «холодного старта» многоантенной системы после кратковременной потери сигналов глобальных навигационных спутниковых систем за счет добавления инерциальной навигационной системы (ИНС). На ее основе получена оценка погрешности расчета базового вектора при потере сигналов глобальных навигационных спутниковых систем. Предложена методика выбора параметров инерциальных микроэлектромеханических сенсоров, используемых в ИНС и обеспечивающих определение базового вектора с погрешностью, которая не превышает заданный порог. Методика позволяет упростить выбор ИНС при ее включении в систему управления.
- Просмотров: 1346 | Комментариев : 0
Рассмотрены основные проблемы совмещенной обработки сигналов ГЛОНАСС/GPS. На основе реальных экспериментальных данных проведено сравнение эффективности применения совмещенной ГЛОНАСС/GPS и односистемной GPS.
- Просмотров: 1349 | Комментариев : 0
- Просмотров: 1310 | Комментариев : 0