Исследование управляемости билинейных систем с ограниченным управлением

В прикладных задачах теории оптимального управления и автоматического регулирования возникает вопрос управляемости билинейных систем с ограниченным управлением. Задачи оптимального управления, как правило, решаются численными методами для нахождения экстремума функционала, для системы дифференциальных уравнений решается краевая задача. С математической точки зрения синтез оптимальных систем управления представляет собой задачу нелинейного программирования в функциональных пространствах. В работе исследованы задачи о вполне управляемости билинейной управляемой динамической системы (УДС) на плоскости. Рассмотрена управляемость УДС как с неограниченным, так и с ограниченным управлением. Определено несколько критериев вполне управляемости УДС с ограниченным управлением. Приведены доказательства теорем управляемости систем, имеющих замкнутую траекторию. Предложены условия вполне управляемости УДС с их алгебраическим обоснованием.
Гагарина Лариса Геннадьевна
Национальный исследовательский университет «МИЭТ», г. Москва, Россия
Доронина Анна Александровна
Национальный исследовательский университет «МИЭТ», г. Москва, Россия
Фомин Роман Андреевич
Национальный исследовательский университет «МИЭТ», г. Москва, Россия
Чухляев Дмитрий Алексеевич
Национальный исследовательский университет «МИЭТ», г. Москва, Россия
Поделиться