Разработка безопасного и эффективного алгоритма управления замкнутой системой, позволяющей поддерживать концентрацию глюкозы в крови в нормальном диапазоне, - основная цель исследователей и разработчиков таких систем. Для решения данной задачи разрабатываются методы и системы управления с обратной связью. В работе система персонализированной инсулинотерапии рассмотрена как замкнутая система управления, основанная на принципах обратной связи и компенсации внешних возмущений. Автоматическое управление гликемией по обратной связи основано на пропорциональном регулировании скорости введения базального инсулина относительно оптимизированного набора пороговых значений в пределах целевого диапазона. При двустороннем регулировании гликемии предложено использовать методы управления на основе прогнозирующих моделей для расчета не только оптимального профиля введения болюса, но и рекомендуемой корректирующей дозы углеводов. Реализован сравнительный анализ трендов, наблюдаемых в профилях измеренных и прогнозируемых значений концентрации глюкозы в крови для детектирования и компенсации ее непредвиденных отклонений. Результаты испытаний разработанных алгоритмов in silico на девяти виртуальных пациентах в течение 72 ч показали возможность поддержания гликемии в целевом диапазоне в течение всего времени работы системы.