Представлен метод расчета тока автоэмиссии из одиночной углеродной нанотрубки во внешнем электрическом поле, направленном вдоль оси нанотрубки. В основе метода лежит полуклассический подход с использованием механизма подбарьерного туннелирования. Показано, что в случае высоких полей ток соответствует механизму Нордгейма-Фаулера для автоэмиссии, а в случае низких - имеет отклонения, связанные с особенностью поведения потенциального барьера.