Разработка алгоритма функционирования и особенности обучения когнитивного модуля искусственного интеллекта роботизированной системы тепличного растениеводства

Разработка алгоритма функционирования и особенности обучения когнитивного модуля искусственного интеллекта роботизированной системы тепличного растениеводства

Мобильная часть когнитивного модуля и его программное обеспечение предназначены для обработки потока фото- и видеоданных. При этом создаются датасеты, используемые в системах искусственного интеллекта на базе сегментарных моделей нейронных сетей глубокого обучения. В работе приведены результаты разработки алгоритмов машинного обучения и функционирования нейросети мобильной части когнитивного модуля роботизированной системы тепличного растениеводства и программного обеспечения для реализации разработанных алгоритмов. Представленная разработка основана на методе распараллеливания потоков видеозахвата. Тренировка нейронных сетей для определения применимости методов распознавания осуществлена средствами DIGITS с использованием фреймворка Caffe. Координатная привязка реализована на основе команды оператора о захвате сенсорами фиксируемого объекта с автоматическим определением его положения по координатам, получаемым от энкодера. Результаты сохраняются в файловой системе каталогов изображений с указанием координат пространственной привязки объектов фиксации в имени файлов.
  • Ключевые слова: роботизированный комплекс растениеводства, искусственный интеллект, нейронная сеть, программное обеспечение
  • Информация о финансировании: работа выполнена при финансовой поддержке Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере в рамках федерального проекта «Искусственный интеллект» национальной программы «Цифровая экономика Российской Федерации».
  • Опубликовано в разделе: Информационно-коммуникационные технологии
  • Для цитирования: Кирьянов А. А., Беневоленский С. Б., Сироткин В. Ю. Разработка алгоритма функционирования и особенности обучения когнитивного модуля искусственного интеллекта роботизированной системы тепличного растениеводства // Изв. вузов. Элек-троника. 2022. Т. 27. № 6. С. 795–806. https://doi.org/10.24151/1561-5405-2022-27-6-795-806
Кирьянов Александр Анатольевич
ООО «Связь-Строй» (г. Москва)
Беневоленский Сергей Борисович
ГО УВПО «МАТИ»-РГТУ им. К.Э.Циолковского
Сироткин Владимир Юрьевич
ООО «Связь-Строй» (г. Москва)
Поделиться