Composing the gyro-free inertial navigation system (INS) on the basis of the distributed set of accelerometers has been considered. It has been shown that the proposed 12-sensors variant has more accurate characteristics of the navigation parameters calculation (coordinates and angle velocity).
Рассмотрен вариант построения безгироскопной навигационной инерциальной системы (Б-ИНС) на основе распределенного множества акселерометров. Показано, что предлагаемый 12-сенсорный вариант имеет более высокие точностные характеристики расчета навигационных параметров (координат и угловой ориентации).