For operation of the control systems for mobile objects there is a need to consider the longitudinal and transverse component of the air velocity. In present work it has been proposed to use a measuring device of the airflow velocity on the basis of the acoustic method, which is characterized by low inertia and the lack of moving parts. However, big size and the existence of the construction elements, subjected to considerable distortion under mechanical impact, complicate their implementation as the parts of mobile objects. The operation of the algorithm for the device measuring the airflow velocity using the ultrasonic transducers has been analyzed. It has been shown that reducing the dimensions of devices leads to a decrease in the accuracy of measurement without improving the methods for determining the time of passage of the ultrasonic pulse between the transducers and periodic calibration of the device. The block diagram of the computing device of determining 2 components of the airflow velocity with using 4 ultrasonic transducers has been developed and the main elements of the computing device have been considered. The laboratory tests have shown that the device allows determining the velocity of the airflow with a maximum absolute measurement error of 2.5 m/s. The structural elements of the device that obscure the measurement area have a significant effect upon this error formation, but provide the required strength characteristics. The proposed error compensation algorithm based on the method of approximation by trigonometric functions has permitted to reduce the measurement error to 1.2 m/s. Further improvement of the characteristics of the device requires an additional work to find the shape of the block of the sensing elements and an improvement of the error compensation algorithms.
При работе с системами управления подвижными объектами возникает необходимость в учете продольной и поперечной составляющей скорости воздушного потока. С этой целью используются устройства измерения скорости воздушного потока на основе акустического метода. Измерители данного типа отличаются малой инерционностью и отсутствием подвижных частей. Однако большие габариты и наличие элементов конструкции, подверженных существенной деформации при механическом воздействии, затрудняют их применение в составе подвижных объектов. В работе проанализирован алгоритм устройства измерения скорости воздушного потока с использованием ультразвуковых преобразователей. Показано, что уменьшение габаритов устройств данного типа без совершенствования методов определения времени прохождения ультразвукового импульса между излучателями и проведения периодической калибровки изделия приводит к уменьшению точности измерения. Разработана структурная схема и рассмотрены основные элементы вычислительного устройства, определяющего продольную и поперечную составляющие скорости воздушного потока, с использованием четырех ультразвуковых преобразователей. Натурные испытания устройства с расстоянием между чувствительными элементами 60 мм в аэродинамической трубе показали, что данная конструкция позволяет определять скорость воздушного потока с предельной абсолютной погрешностью измерения 2,5 м/с. Существенный вклад в формирование этой погрешности вносят элементы конструкции, затеняющие измерительную область, но обеспечивающие требуемые прочностные характеристики. Предложенный алгоритм компенсации ошибок на базе метода аппроксимации тригонометрическими функциями снижает предельную абсолютную погрешность измерения до 1,2 м/с. Дальнейшее повышение характеристик устройства измерения требует проведения дополнительных работ по поиску формы блока чувствительных элементов и совершенствования алгоритмов компенсации ошибок.