<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" article-type="research-article" dtd-version="1.2" xml:lang="en">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="issn">1561-5405</journal-id>
	    <journal-id journal-id-type="doi">10.24151/1561-5405</journal-id>	  
      <journal-id journal-id-type="publisher-id">Proceedings of Universities. Electronics</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title xml:lang="en">Scientifical and technical journal "Proceedings of Universities. Electronics"</journal-title>
        <trans-title-group xml:lang="ru">
          <trans-title>Научно-технический журнал «Известия высших учебных заведений. Электроника»</trans-title>
        </trans-title-group>        
      </journal-title-group>      
      <issn publication-format="print">1561-5405</issn>
      <issn publication-format="online">2587-9960</issn>
      <publisher>
        <publisher-name xml:lang="en">National Research University of Electronic Technology</publisher-name>
        <publisher-name xml:lang="ru">Национальный исследовательский университет "Московский институт электронной техники"</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>                                    
      
    <article-id pub-id-type="udk">621.391; 629. 78</article-id><article-categories/><title-group><article-title xml:lang="en">Solution of Navigation Task Based on Spatial Trajectories Models</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Решение навигационной задачи на основе моделей пространственных траекторий</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author"><string-name xml:lang="ru">Соколов Сергей Викторович </string-name><name-alternatives><name xml:lang="ru"><surname>Соколов</surname><given-names>Сергей Викторович </given-names></name><name xml:lang="en"><surname>Viktorovich</surname><given-names>Sokolov Sergey</given-names></name></name-alternatives><string-name xml:lang="en">Sokolov Sergey Viktorovich</string-name><xref ref-type="aff" rid="AFF-1"/></contrib><aff id="AFF-1" xml:lang="ru">Ростовский государственный университет путей сообщения, г. Ростов-на-Дону, Россия</aff></contrib-group><fpage>414</fpage><lpage>420</lpage><self-uri>http://ivuz-e.ru/issues/4-_2015/reshenie_navigatsionnoy_zadachi_na_osnove_modeley_prostranstvennykh_traektoriy/</self-uri><self-uri content-type="pdf">http://ivuz-e.ru/download/4_2015_1920.pdf</self-uri><abstract xml:lang="en"><p>The synthesis of the analytical spatial patterns trajectories, allowing the minimization of the composition measurement system and of the computational cost for solving the navigation task, has been considered. It has been shown that these models are formed on the basis of geodesic measuring or the relevant cartographical information and are invariant to character of an object and the kind of its physical analog.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><p>Рассматривается синтез аналитических пространственных моделей траекторий, дающих возможность минимизировать состав измерительного комплекса и вычислительные затраты при решении задач навигации. Применение этих моделей позволяет аппроксимировать с заданной точностью любую траекторию движения. Данные модели формируются на основе геодезических измерений или соответствующей картографической информации и инвариантны к характеру движения объекта и виду его физической модели.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>навигация</kwd><kwd>пространственная модель траектории</kwd><kwd>высокоточное позиционирование</kwd><kwd>навигационная задача</kwd></kwd-group><funding-group/></article-meta>
  </front>
  <body/>
  <back>
    <ref-list><ref id="B1"><label>1.</label><mixed-citation xml:lang="ru">ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова.  М.: Радиотехника, 2010.  800 с.</mixed-citation></ref><ref id="B2"><label>2.</label><mixed-citation xml:lang="ru">Ярлыков М.С., Пригонюк Н.Д. Бортовая инерциально-спутниковая система для на-вигации и посадки самолетов // Интегрированные инерциально-спутниковые системы на-вигации: сб. статей и докладов. – СПб.: ГНЦ РФ; ЦНИИ «Электроприбор», 2001. - С. 83-99.</mixed-citation></ref><ref id="B3"><label>3.</label><mixed-citation xml:lang="ru">Анучин Н.О., Емельянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов.  СПб.: ГНЦ РФ; ЦНИИ «Электроприбор», 1999.  356 с.</mixed-citation></ref><ref id="B4"><label>4.</label><mixed-citation xml:lang="ru">Андреев В.Д. Теория инерциальной навигации. Автономные системы.  М.: Наука, 1966.  580 с.</mixed-citation></ref><ref id="B5"><label>5.</label><mixed-citation xml:lang="ru">Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация.  М.: Наука, 1976.  672 с.</mixed-citation></ref><ref id="B6"><label>6.</label><mixed-citation xml:lang="ru">Градштейн И.С., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений.  М.: Физматгиз, 1963.  1100 с.</mixed-citation></ref></ref-list>    
  </back>
</article>
