1561-5405 10.24151/1561-5405 Proceedings of Universities. Electronics Scientifical and technical journal "Proceedings of Universities. Electronics" Научно-технический журнал «Известия высших учебных заведений. Электроника» 1561-5405 2587-9960 National Research University of Electronic Technology Национальный исследовательский университет "Московский институт электронной техники" 10.24151/1561-5405-2023-28-3-378-384NJENWV004.93:519.254:519.876.5:621.396.96: 629.7.018Информационно-коммуникационные технологииApprobation of the algorithm for adaptive nonlinear optimal smoothing of multiple trajectory measurement dataАпробация работы алгоритма адаптивного нелинейного оптимального сглаживания многопараметрических данных траекторных измеренийЩербов Игорь ЛеонидовичЩербовИгорь ЛеонидовичShcherbovIgor L.Igor L. ShcherbovДонецкий национальный технический университет (Россия, 283001, ДНР, г. Донецк, ул. Артема, 58)13042026Том. 28 №3378384http://ivuz-e.ru/issues/3-_2023/aprobatsiya_raboty_algoritma_adaptivnogo_nelineynogo_optimalnogo_sglazhivaniya_mnogoparametricheskikh/http://ivuz-e.ru#

Improvement in accuracy and reliability of received information about motion trajectory of aircrafts is necessary for reasoned decision making about test object characteristics and its onboard navigation systems work quality. The methods used for trajectory information processing have a number of disadvantages leading to processing accuracy loss due to the lack of consideration for joint implementation of special and temporal redundancy. In this work, the results are presented of operation quality testing of algorithm for adaptive nonlinear optimal smoothing, considering spatial and temporal redundancy of received measurement data, during radar control of aircraft on the typical flight path, along with obtained results comparison with output of algorithm for non-adaptive nonlinear optimal smoothing of multiple measurement data. Adaptive algorithm approbation was carried out by simulation method. It has been demonstrated that in terms of work quality the proposed adaptive algorithm, regardless of the number of points in the interval of locally sliding smoothing, for various degrees of the smoothing polynomial, is not inferior but even superior to the non-adaptive algorithm.

Повышение точности и достоверности получаемой информации о траектории движения летательных аппаратов необходимо для принятия обоснованных решений о характеристиках испытуемого объекта и качестве работы его бортовых навигационных систем. Применяемые методы обработки траекторной информации имеют ряд недостатков, приводящих к потере точности обработки из-за отсутствия учета совместной реализации пространственной и временной избыточности. В работе представлены результаты проверки качества работы алгоритма адаптивного нелинейного оптимального сглаживания, учитывающего пространственную и временную избыточность получаемых данных измерений, при радиолокационном контроле летательного аппарата на типовой траектории полета. Проведено сравнение полученных результатов с результатами работы алгоритма неадаптивного нелинейного оптимального сглаживания многопараметрических данных измерений. Апробация работы адаптивного алгоритма проведена методом имитационного моделирования. Показано, что по качеству работы предложенный адаптивный алгоритм&nbsp;&nbsp;независимо от количества точек на интервале локально скользящего сглаживания при различных степенях сглаживающего полинома не уступает неадаптивному алгоритму и даже превосходит его.<br />

алгоритм адаптивного нелинейного оптимального сглаживанияинформационная технологиявнешнетраекторные измерениясовместная обработка избыточных данныхимитационное моделированиеadaptive nonlinear optimal smoothing algorithminformation technologyexternal trajectory measurementoverlapped processing of redundant datasimulation modeling Огороднийчук Н. Д. Обработка траекторной информации. Ч. 1. Киев: КВВАИУ, 1981. 141 с.Ogorodniychuk N. D. Trajectory information processing. Part 1. Kyiv, KVVAIU Publ., 1981. 141 p. (In Russian).Огороднийчук Н. Д. Обработка траекторной информации. Ч. 2. Киев: КВВАИУ, 1986. 224 с.Ogorodniychuk N. D. Trajectory information processing. Part 2. Kyiv, KVVAIU Publ., 1986. 224 p. (In Russian).Еналеев С. Ф.Траекторные измерения: практическое пособие. М.; Вологда: Инфра-Инженерия, 2021. 124 с.Enaleev S. F. Trajectory measurements, practical guide. Moscow, Vologda, Infra-Inzheneriya Publ., 2021. 124 p. (In Russian).Мотильов К. I., Мiхайлов М. В., Щербов I. Л., Пасльон В. В. Методи обробки даних вимiрiв, якi володiють просторовою та часовою надмiрнiстю // Системнi технологiï = System technologies. 2006. Т. 5. № 46. С. 95–100.Motylov K. I., Mikhailov M. V., Shcherbov I. L., Paslon V. V. Measurement data processing methods that have spatial and temporal redundancy. Systemni tekhnolohiï = System Technologies, 2006, vol. 5, no. 46, pp. 95–100. (In Ukrainian).Мильштейн А. В., Паслен В. В. Метод нелинейного сглаживания в обработке данных траекторных измерений // Збiрник наукових праць ДонIЗТ. Вiп. 28. Донецьк: ДонIЗТ, 2011. С. 93–101.Mil’shtein A. V., Paslen V. V. Method of nonlinear smoothing in data processing of trajectory measurements. Zbirnyk naukovykh prats DonIZT = Scientific Papers of Donetsk Institute of Rail Transport. Iss. 28. Donetsk, Donetsk Institute of Rail Transport Publ., 2011, pp. 93–101. (In Russian).Мильштейн А. В., Паслен В. В. Построение алгоритма оптимального сглаживания многопараметрических данных измерений // Науковi працi Донецького нацiонального технiчного унiверситету. Серiя: Обчислювальна технiка та автоматизацiя. 2012. № 22 (200). С. 109–114. EDN SXIMXP.Milshtein A. V., Paslon V. V. Construction [of] the optimal smoothing algorithm of polyvalent data of measurements. Naukovі pratsі Donets’kogo natsіonal'nogo tekhnіchnogo unіversitetu. Serіya: Obchislyuval’na tekhnіka ta avtomatizatsіya = Collection of Scientific Papers of Donetsk National Technical University. Series: Computer Engineering and Automation, 2012, no. 22 (200), pp. 109–114. (In Russian).Щербов И. Л., Паслён В. В. Обработка данных траекторного контроля с использованием ортогональных базисных функций // Вестник Академии гражданской защиты. 2021. № 1 (25). С. 48–53. EDN HHHTPK.Shcherbov I. L., Paslyon V. V. Processing of trajector control data using orthogonal basis functions. Vestnik Akademii grazhdanskoy zashchity = Civil Defence Academy Journal, 2021, no. 1 (25), pp. 48–53. (In Russian).Щербов И. Л.Исследование алгоритма адаптивного нелинейного оптимального сглаживания многопараметрических данных измерений // Информатика и кибернетика. 2020. № 4 (22). С. 5–11. EDN SDZZDJ.Shcherbov I. L. Investigation of the algorithm for adaptive nonlinear optimal smoothing of multiparameter measurement data. Informatika i kibernetika = Informatics and Cybernetics, 2020, no. 4 (22), pp. 5–11. (In Russian).Щербов И. Л. Информационные технологии математического моделирования обработки данных траекторного контроля // Вестник Донецкого национального университета. Серия Г: Технические науки. 2021. № 1. С. 71–77. EDN WNGGTY.Shcherbov I. L. Information technologies for mathematical modeling of trajector control data processing. Vestnik Donetskogo natsional’nogo universiteta. Seriya G: Tekhnicheskie nauki = Bulletin of Donetsk National University. Series G: Technical Sciences, 2021, no. 1, pp. 71–77. (In Russian).Жданюк Б. Ф.Основы статистической обработки траекторных измерений. М.: Сов. радио, 1978. 384 с.Zhdanyuk B. F. Fundamentals of statistical processing of trajectory measurements. Moscow, Sov. radio Publ., 1978. 384 p. (In Russian).Светозаров В. В.Основы статистической обработки результатов измерений. 2-е изд., перераб. М.: МИФИ, 2005. 39 с.Svetozarov V. V. Fundamentals of statistical processing of measurement results. 2nd ed., rev. Moscow, MEPhI Publ., 2005. 39 p. (In Russian).Савчук В. П. Обработка результатов измерений. Физическая лаборатория. Ч. 1. Одесса: ОНПУ, 2002. 54 с.Savchuk V. P. Processing of measurement results. Physical laboratory. Part 1. Odessa, ONPU Publ., 2002. 54 p. (In Russian).