1561-5405 10.24151/1561-5405 Proceedings of Universities. Electronics Scientifical and technical journal "Proceedings of Universities. Electronics" Научно-технический журнал «Известия высших учебных заведений. Электроника» 1561-5405 2587-9960 National Research University of Electronic Technology Национальный исследовательский университет "Московский институт электронной техники" 10.24151/1561-5405-2018-23-2-194-202528. 735Информационно-коммуникационные технологииMethod of Sewing Aerial Photographs in Video Surveillance SystemsМетод сшивания кадров аэрофотоснимков в системах видеонаблюденияКолдаев Виктор Дмитриевич КолдаевВиктор Дмитриевич DmitrievichKoldaev ViktorKoldaev Viktor DmitrievichЛинн Аунг НаингЛиннАунг НаингAungNaing LinnNaing Linn AungНациональный исследовательский университет «МИЭТ», г. Москва, Россия194202http://ivuz-e.ru/issues/2-_2018/metod_sshivaniya_kadrov_aerofotosnimkov_v_sistemakh_videonablyudeniya/http://ivuz-e.ru/download/2_2018_2184.pdf

To obtain the high-quality photographs of environment the unmanned aerial vehicles are commonly used. One of the tasks of photogrammetric processing of images, obtained from unmanned aerial vehicle, is providing topographic areas. A method based on the estimated characteristics, using the reference points for sewing together the frames of the image from unmanned aerial vehicles, has been offered. The multi-route (area) aerial photography permitting to receive the aerial pictures from several parallel routs has been analyzed. To obtain acceptable frame accuracy, the projection error with respect to the object height has been taken into account. The considered model of the photogrammetric processing of digital data, obtained from any recoding equipment, is used to solve a wide range of the tasks related to the reconstruction of 3D models for architecture and topography from digital images. To apply fasts sewing the frames of an image, the scales of photos vary from 1:10000 to 1:50000, and the accuracy of images being sewn can reach 1 m in space of the objects.

Для получения высококачественных изображений местности широко используются беспилотные летательные аппараты. Одной из задач фотограмметрической обработки снимков, полученных с беспилотного летательного аппарата, является топографическое обеспечение территории. Предложен метод, основанный на оценочных характеристиках с использованием опорных точек, для сшивания кадров изображений, полученных с беспилотных летательных аппаратов. Проанализирована многомаршрутная (площадная) аэрофотосъемка, позволяющая получать снимки местности с нескольких параллельных маршрутов. Для получения приемлемой точности кадров учтена ошибка проекции в отношении высоты объекта. Рассмотренная модель фотограмметрической обработки цифровых данных, полученных с любого носителя съемочной аппаратуры, может использоваться для решения широкого спектра задач, связанных с реконструкцией антропогенных и природных объектов и построением по цифровым снимкам 3D-моделей для архитектуры и топографии. Для применения алгоритма быстрого сшивания кадров изображений масштабы снимков варьируются от 1:10000 до 1:50000, а точность сшиваемых изображений может достигать 1 м в пространстве объектов.

изображениеобъекткадрреперные точкиаэрофотосъемкабеспилотные летательные аппараты Колдаев В.Д. Методологические подходы к выделению инвариантных характеристик изображений // Наука 21 века: вопросы, гипотезы, ответы. – 2016. – №3 (18). – С. 57–62.Ессин А.С., Ессин С.С. Технология фотограмметрической обработки аэрофотоснимков, полученных с БПЛА, в целях создания ортофотопланов. – М.: Геодезиздат, 2003. – 296 с.Han X., Yan L., Zhao H., Yang S. An approach of fast mosaic for serial remote sensing im-ages from UAV // IEEE Proceedings of Fourth International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (24–27 Aug.). – Haikou, China, 2007. – P. 11–15.Колдаев В.Д. Организация данных в адаптивных системах распознавания изображений // Материали за Х международна научна практична конференция «Найновите научни по-стижения – 2014» (17–25 март 2014 година). Т. 28. Математика. – София: «Бял ГРАД-БГ» ООД, 2014. – С. 44–49.Богомазов С.В. Фотограмметрия и дистанционное зондирование: методические указа-ния. – Пенза: БИБКОМ, 2011. – 120 с.Zhou G. Near real-time orthorectification and mosaic of small UAV video flow for time-critical event response // Geoscience and Remote Sensing, Transactions on IEEE. – 2009. – Vol. 47. – №3. – P. 739–747.Колдаев В.Д. Методы формирования признаков изображений // Materiały X Międzynarodowej naukowi-praktycznej konferencji «Naukowa myśl informacyjnej powieki - 2014» (07-15 marca 2014 roku). Vol. 27. Matematyka, Fizyka. – Przemyśl: Nauka i studia, 2014. – С. 50–54.Редько А.В., Константинова Е.В. Фотографические процессы регистрации информа-ции: учеб. пособие для вузов. – СПб.: Политехника, 2005. – 592 с.