Most existing video object tracking algorithms either implement short-term object tracking until the point of tracking failure without the possibility of its recovery, or detect the tracked object in each frame based on some pre-built object model, adapting to changes in its image. In the first case, a separate algorithm for object re-localization after a tracking failure is required; in the second, it is necessary to somehow compensate for tracking errors due to the problem of drift of the predicted bounding box when the object appearance changes. In this work, a method for solving the problem of robust object tracking is presented based on the universal approach to the building of adaptive tracking algorithms that include three components: tracking, learning and detection. The algorithm for object contour tracking has been developed to be used as a tracking component, as part of complex algorithm that implements the described approach. The use of this algorithm in the developed tracking system made it possible to increase the adaptability of tracking to severe changes in object appearance and to achieve robust object tracking in video sequences that are difficult to analyze. The functionality of the software developed on the basis of the proposed algorithm has been confirmed.
В большинстве существующих алгоритмов сопровождения объектов на видеоизображении либо реализовано кратковременное слежение за объектом до момента срыва сопровождения без возможности его восстановления, либо выполняется обнаружение сопровождаемого объекта в каждом кадре на основе некоторой заранее построенной модели объекта, адаптирующейся к изменениям его образа. В первом случае необходим отдельный алгоритм захвата объекта после срыва, во втором - требуется каким-либо образом компенсировать ошибки сопровождения из-за проблемы дрейфа рамки слежения при изменении внешнего вида объекта. В работе представлен метод решения задачи устойчивого сопровождения объектов на видеоизображении, основанный на универсальном подходе к построению адаптивных алгоритмов сопровождения, включающем в себя три компонента: слежение, обучение и обнаружение. Разработан алгоритм слежения за контуром объекта, использованный в качестве следящего компонента в составе комплексного алгоритма, реализующего описанный подход. Применение данного алгоритма в разработанной системе сопровождения позволяет повысить адаптивность сопровождения к сильным изменениям образа объекта и добиться устойчивого сопровождения объекта в сложных для анализа видеопоследовательностях. Подтверждена работоспособность программного обеспечения, разработанного на основе предложенного алгоритма.