1561-5405 10.24151/1561-5405 Proceedings of Universities. Electronics Scientifical and technical journal "Proceedings of Universities. Electronics" Научно-технический журнал «Известия высших учебных заведений. Электроника» 1561-5405 2587-9960 National Research University of Electronic Technology Национальный исследовательский университет "Московский институт электронной техники" 681.5:62-50Микропроцессорная техникаImprovement of Control Systems by Mobile Robotic ComplexesСовершенствование систем управления мобильными роботизированными комплексами467474http://ivuz-e.ru/en/issues/5-_2016/sovershenstvovanie_sistem_upravleniya_mobilnymi_robotizirovannymi_kompleksami/http://ivuz-e.ru/en/download/5_2016_1569_en.pdf

The trends in the improvement of the management systems by mobile robotic complexes based on artificial intelligence theory methods have been considered. It has been shown that the perspective trend in the knowledge processing field is the integration of various intelligent technologies to combine their advantages and to compensate the existing drawbacks. It has been determined that the principle distinctive feature of intelligent control systems is the system processing of knowledge at all steps of their work.

Рассмотрены тенденции совершенствования систем управления мобильными роботизированными комплексами на базе методов теории искусственного интеллекта. Показано, что перспективной тенденцией в области обработки знаний является интеграция различных интеллектуальных технологий для сочетания их преимуществ и компенсации имеющихся недостатков. Установлено, что основная отличительная черта интеллектуальных систем управления - системная обработка знаний на всех этапах ее работы. Определены интеллектуальные технологии, которые могут быть использованы в системах управления следующего поколения.

 Carbone G. Motion and operation planning of robotic systems: background and practical approaches. – Springer, 2015. – 522 p.Neuro-robotics from brain machine interfaces to rehabilitation robotics / Ed. P. Artemiadis. – Springer Science+Business Media, Dordrecht, 2014. – 448 p.Wilamowski B.M., Irwin J.D. Intelligent systems. – CRC Press, 2011. – 568 p.New horizons in evolutionary robotics / Eds. S. Doncieux, N. Bredeche, J-B. Mouret. – Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2011. XVI. – 225 p.Angeles J. Fundamentals of robotic mechanical systems: theory, methods, and algorithms. – Springer (Mechanical Engineering Series), 2006. – 549 p.Интеллектуальные роботы / И.А. Каляев, В.М. Лохин, И.М. Макаров и др. / Под общ. ред. Е.И. Юревича. – М.: Машиностроение, 2007. – 360 с.Пупков К.А. Современные методы, модели и алгоритмы интеллектуальных систем. – М.: РУДН, 2008. – 154 с.