The long-term cold start issue after short losing of the GNSS signals in multi-antenna systems has been solved by adding the inertial navigation system (INS). The basic vector calculation error estimation based on INS has been obtained. The methods of choosing the parameters of INS MEMS, providing the basic vector determination with not exceeding the estimated error, have been presented.
Dmitry V. Kaleev
National Research University of Electronic Technology, Moscow, Russia
1. Алексеев В.Е., Савченко Ю.В., Соловьев А.Н. Алгоритм поиска «плавающего» ре-шения для многоантенной системы на основе спутниковых сигналов GPS // Изв. вузов. Электроника. – 2009. – № 1 (75). – С. 72–78.
2. Соловьев А.Н., Алексеев В.Е. Определение вектора многоантенной GPS-системы на основе процедуры разрешения фазовых неоднозначностей // Изв. вузов. Электроника. – 2011. – № 5 (91). – С. 75–82.
3. Titterton D.H., Weston J.L. Strapdown inertial navigation technology: 2-nd. – Reston, 2004.
4. Heselton R.R. Elevation effects on GPS positional accuracy. – Virginia, 1998.
5. Соловьев А.Н. Безгироскопная инерциальная навигационная система на основе ак-селерометров. – М., 2012.
6. Analog devices. – URL: http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/ADIS16488.pdf.
7. Chao H., Coopmans C., Di L., Chen Y. A comparative evaluation of low-cost IMUs for unmanned autonomous systems. – Salt Lake City, 2010.